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    步進驅動器激式恒電流斬波驅動方式

    文章出處:常見問題 責任編輯:深圳市丹富萊科技有限公司 發(fā)表時間:2013-05-11
        為了解決步進驅動器自激式斬波頻率可變引起的浪涌電壓問題,可在D觸發(fā)器加一個固定頻率的時鐘。這樣基本上能解決振蕩問題,但仍然存在一些問題。比如:當比較器輸出的導通脈沖剛好介于D觸發(fā)器的2個時鐘上升沿之間時,該控制信號將丟失,一般可通過加大D觸發(fā)器時鐘頻率解決。
    步進驅動器細分驅動最主要的優(yōu)點是步距角變小,分辨率提高,且提高了電機的定位精度、啟動性能和高頻輸出轉矩;其次,減弱或消除了步進電機的低頻振動,降低了步進電機在共振區(qū)工作的幾率??梢哉f細分驅動技術是步進電動機驅動與控制技術的一個飛躍。
      細分驅動是指在每次脈沖切換時,不是將繞組的全部電流通入或切除,而是只改變相應繞組中電流的一部分,電動機的合成磁勢也只旋轉步距角的一部分。細分驅動時,繞組電流不是一個方波而是階梯波,額定電流是臺階式的投入或切除。
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